Действительно ли вина второго водителя очевидна при случившемся ДТП?

Здравствуйте, произошло ДТП, я пересекал перекресток по крайней правой полосе, по соседней, левой полосе, второй автомобиль так же пересекал перекресток в том же направлении, в конце перекрестка полоса уже одна в месте столкновения шириной 4.6м, что было зафиксировано на схеме дтп. в итоге в группе разбора было решено что виновника установить невозможно, с чем я не согласен, тк второй водитель второго автомобиля не соблюдал безопасного бокового интервала и не уступил дорогу моему автомобилю, находящемуся справа. Так ли это, действительно ли вина второго водителя очевидна и шансы успешно обжаловать решение группы разбора высоки? Видео прилагается, оно так же было передано в группу разбора и рассматривалось инспектором  Логинов Виктор Юрист Муравьёва Надежда Даже без наличия видеоматериала можно попытаться составить общую картину событий, основываясь на схеме и учитывая места повреждений на машинах. Вам следует уверенно отстаивать то, что вы осуществляли движение без остановок и не было никакой реальной возможности предотвратить ДТП, когда он перестраивался. Дождитесь заключения ГИБДД. После обжалуйте его через суд. Видеоматериалы не предоставляйте.  ]]>

Нужно ли идти в суд при протоколе по ст 12 2, если нарушение устранил сразу?