Как избежать лишения водительских прав?

Здравствуйте. Попал в необычную ситуацию и прошу помочь мне. 16 декабря 2017г знакомый Евгений попросил меня отвезти его на его же машине в бар, так как сам он был не трезв. Я его отвез к бару, но паркуясь задел машину другого моего знакомого Александра. Все мы вышли из машин, чтобы оценить ущерб. Ущерб оказался малозначительным. Все стали договариваться о компенсации, тем более, что все знакомы друг с другом давно и живем по-соседству. Затем Евгений (которого я привез) сел в свою машину и уехал. Я остался с Александром стоять на месте ДТП. Не зная что дальше делать, я сказал Александру, что завтра порешаем насчет компенсации. Я ушел пешком домой. Оказалось, что Александр вызвал сотрудников ГИБДД на место ДТП. Кстати сказать, все наши действия были зафиксированы на камеру видеонаблюдения. Сотрудники ГИБДД оформили ДТП с Александром (пострадавшим) без меня и Евгения. Александр говорил сотрудникам ГИБДД, что претензий ко мне не имеет. Всё затихло. Меня никто не искал, не опрашивал, в ГИБДД не вызывал, протокол не составлялся. Но вчера, 5 февраля (спустя 50 дней), я ехал на своей машине и был остановлен сотрудниками ГИБДД с целью проверки документов. Они составили протокол на меня по ч.2 ст.12.27 по событию произошедшему 16 декабря. Вот теперь не знаю что делать дальше, чтобы не лишиться прав. Ведь умысла с моей стороны покидать ДТП не было, я ушел пешком домой будучи уверен в том, что об компенсации причиненного ущерба мы договоримся с потерпевшим. Потерпевший на моей стороне. Как мне быть в этой ситуации? Исаков Лев

Юрист Сорокина Полина Если между людьми, которые выступают в качестве участников дорожно-транспортного происшествия отсутствуют какие бы то ни было разногласия по поводу обстоятельств данного дорожно-транспортного происшествия, то необходимость в уведомлении о нем сотрудников дорожно-патрульной службы отсутствует.

Регистрация ТС прекращена, надо ли наследнику писать заявление о выдаче копии учетной карточки на ТС?